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Baumer堡盟絕對(duì)值編碼器11273676結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

核心組成結(jié)構(gòu)

碼盤(pán)（光柵/磁柵）

光柵碼盤(pán)：采用玻璃或金屬材質(zhì)，表面刻有高精度同心圓光柵，每圈分為若干透明與不透明區(qū)域，形成編碼圖案。

磁柵碼盤(pán)：通過(guò)磁性材料制成，表面分布磁極，利用磁場(chǎng)變化實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)。

特點(diǎn)：

碼盤(pán)刻線精度可達(dá)亞微米級(jí)，確保高分辨率（如17位分辨率對(duì)應(yīng)單圈約131,072個(gè)位置）。

多圈編碼器采用機(jī)械齒輪組或電子計(jì)數(shù)器，擴(kuò)展測(cè)量范圍（如4096圈）。

光電檢測(cè)/磁敏傳感器

光電式：由LED光源和光電晶體管陣列組成，通過(guò)光柵透光與遮光區(qū)域生成數(shù)字信號(hào)。

磁電式：采用磁阻（MR）或霍爾效應(yīng)傳感器，檢測(cè)磁柵磁場(chǎng)變化。

特點(diǎn)：

非接觸式檢測(cè)，抗磨損、耐振動(dòng)，壽命長(zhǎng)。

磁電式對(duì)油污、灰塵不敏感，適應(yīng)惡劣環(huán)境。

信號(hào)處理電路

將傳感器輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)（如SSI、BiSS-C、PROFINET等協(xié)議）。

集成ASIC芯片，實(shí)現(xiàn)灰度碼或二進(jìn)制碼解碼。

特點(diǎn)：

支持多協(xié)議輸出，兼容各類(lèi)工業(yè)控制系統(tǒng)。

內(nèi)置備份存儲(chǔ)單元，斷電后仍能保存位置數(shù)據(jù)。

技術(shù)數(shù)據(jù)
電氣參數(shù)

電源電壓

10…30 VDC

典型電流消耗

20 mA (24 VDC，無(wú)負(fù)載)

初始化時(shí)間

≤ 170 ms (上電后)

數(shù)據(jù)時(shí)效性

<1 ms

接口

CANopen®

功能

多圈

每圈步數(shù)

16384 / 14位

圈數(shù)

262144 / 18位

絕對(duì)精度

±0,15 ° (+20 ±15 °C)

±0,25 ° (-40…+85 °C)

感應(yīng)原理

磁式

編碼順序

順時(shí)針：正對(duì)法蘭順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出值上升

輸出方式

CAN總線，低電壓 (3.3 V)，符合標(biāo)準(zhǔn)ISO 11898

抗干擾性

EN 61000-6-2

輻射干擾

EN 61000-6-3 (電纜長(zhǎng)度 < 30米，未連接直流網(wǎng)絡(luò))

EN 61000-6-4

認(rèn)證

UL認(rèn)證 / E217823

功能特性

絕對(duì)位置輸出

通電后直接輸出當(dāng)前位置編碼，無(wú)需回零或參考點(diǎn)。

優(yōu)勢(shì)：

系統(tǒng)重啟后立即恢復(fù)工作，減少停機(jī)時(shí)間。

適用于需要快速響應(yīng)的場(chǎng)景（如機(jī)器人關(guān)節(jié)定位）。

高精度與高分辨率

單圈分辨率可達(dá)17位，多圈分辨率通過(guò)齒輪組或電子計(jì)數(shù)擴(kuò)展。

應(yīng)用：

機(jī)床、半導(dǎo)體設(shè)備等精密定位場(chǎng)景。

風(fēng)力發(fā)電機(jī)、電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等重載場(chǎng)景。

抗干擾能力強(qiáng)

光學(xué)式編碼器采用密封設(shè)計(jì)，防護(hù)等級(jí)達(dá)IP67。

磁電式編碼器對(duì)電磁干擾、振動(dòng)不敏感。

優(yōu)勢(shì)：

適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境，確保測(cè)量穩(wěn)定性。

數(shù)據(jù)保存與斷電記憶

碼盤(pán)編碼與內(nèi)部存儲(chǔ)單元雙重備份，斷電后位置數(shù)據(jù)不丟失。

優(yōu)勢(shì)：

重啟后無(wú)需重新校準(zhǔn)，提升系統(tǒng)可靠性。

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